유진로봇 관계자는 "자이로 센서와 가속도 센서에서 수집된 정보를 이용해 3차원 각도 정보를 추정하고 추정된 3차원 각도 정보를 이용해 이동로봇의 자세와 동작상태를 구분하는 기술"이라며 "바닥이 평탄치 않는 환경속에서도 위치 정보를 잃어버리지 않기 때문에 청소를 효율적이고 완벽하게 할 수 있게 한다"고 설명했다.
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