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"버튼 하나로 골목길 주행"…현대모비스, '도심형 자율주행' 개발

SW로직·초음파 센서 기반

2021-11-14 09:00

조회수 : 2,539

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[뉴스토마토 황준익 기자] 현대모비스(012330)가 버튼 하나로 좁은 골목이나 회전식 지하주차장을 빠져나갈 수 있는 '도심형 자율주행' 신기술 개발에 성공했다.
 
현대모비스는 협로주행, 후방자율주행, 원격 자동주차 기능 등을 통합한 도심형 운전자편의시스템(ADAS)인 '차세대 주차 제어시스템(MPS)'을 세계 최초로 개발했다고 14일 밝혔다.
 
현대모비스 서산 주행시험장에서 연구원들이 관련 기술이 장착된 차량을 시험하고 있는 모습. 사진/현대모비스
 
곤란한 운전상황을 버튼 하나로 해결할 수 있는 첨단 기술로 이면도로가 많고 주차 환경이 여유롭지 않은 국내와 유럽 등지에 특화된 도심형 자율주행 기술이다. 현대모비스는 글로벌 완성차 업체를 대상으로 관련 기술 적용을 선제적으로 제안할 방침이다.
 
MPS는 좁은 골목에서 버튼만 누르면 차량 스스로 장애물을 피해 주행하거나 지하주차장의 회전식 출입구를 통과하는 기술이다. 차량 2대가 대치한 막다른 골목에서는 후진 자율주행으로 빠져나올 수도 있다.
 
현대모비스는 독자 개발한 소프트웨어 로직과 양산 중인 초음파 센서를 기반으로 개발했다. 레이더나 라이다 센서가 고속주행이나 먼 거리에 위치한 사물을 인식하는데 유용하지만 좁은 골목이나 지하주차장에서는 오히려 초음파 센서가 적합한데서 착안했다. 초음파 센서가 근거리 사물을 인지하고 소프트웨어 로직과 제어시스템으로 자율주행을 수행하는 방식이다.
 
핵심기술 중 하나는 협로주행이다. 차량 전폭을 기준으로 좌우 각각 40㎝의 여유 공간만 있으면 좁은 골목을 스스로 주행할 수 있다. 
 
후방자율주행의 경우 막다른 골목에서 후진으로 빠져나올 수 있다. 내 차의 주행 경로를 실시간으로 저장하고 버튼을 누르면 스스로 후진 경로를 생성하는 방식이다. 스티어링 휠(핸들)과 차량 속도를 자동으로 제어한다.
 
또 현대모비스는 차에서 내려 리모컨을 누르면 빈 공간을 찾아 직각이나 평행으로 주차하는 '원격 자동주차 시스템', 내 차 주변 360도를 입체적으로 볼 수 있는 '3D 써라운드 뷰 모니터', '후방충돌 방지' 등을 탑재했다.
 
황준익 기자 plusik@etomato.com
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