[뉴스토마토 김희주기자]
동부로봇(090710)은 40Kg, 60Kg의 무게를 제어할 수 있는 고성능 서보모터 허큘렉스 시리즈 2종을 개발했다고 25일 밝혔다.
서보모터(Servo Motor)는 일반적인 모터와 달리 모터와 구동보드가 일체화된 모터구동시스템이다. 서보모터는 위치와 속도를 정밀하게 제어할 수 있기 때문에 로봇 제작에 있어서 가장 핵심적인 기술로 손꼽히며, 휴머노이드 로봇의 경우 보통 20개 이상의 서보모터가 사용된다.
이번에 개발한 40Kg, 60Kg급 서보모터는 강력한 힘과 정밀한 제어기술로 지능형 서비스로봇뿐만 아니라 산업용로봇에서도 사용할 수 있다.
특히 이번 제품은 동급 모터와 대비해 크기를 35% 줄였다. 40Kg급이 폭 35mm, 높이 56mm, 깊이 38mm이며, 60Kg급은 폭 35mm, 높이 56mm, 깊이 47mm로 초소형이다. 모터를 소형화함으로써 최근 보다 정밀한 동작을 위해 모터의 사용량이 늘어나는 로봇의 크기와 무게를 줄여 준다. 또한 전력 소모량도 줄여 로봇의 작동시간도 늘려준다.
이번 제품은 모터 제어의 정밀도를 기존 제품에 비해 2배로 높였다. 최대 320도의 동작각도를 2048단계로 나눠 로봇의 동작을 약 0.15도 단위로 미세하게 제어함으로써 로봇의 동작을 보다 부드럽고 유연하게 해준다.
한편 동부로봇은 이날부터 사흘간 일산 킨텍스 ‘로보월드2012’ 전시회에서 서보모터와 휴머노이드 로봇 호비스 시리즈, 유아교육로봇 제니보 등 다양한 지능형 서비스 로봇을 전시한다.
더불어 호비스를 활용한 로봇제작 교육과정과 제니보를 활용한 유아교육과정을 체험할 수 있는 별도의 전시공간도 운영할 예정이다.